«Умный дом» - управление освещением с помощью Arduino
21 Jan 2018
local_offer
smarthouse
В процессе ...
Управление освещением - данный проект был начат еще в 2012 году и так и не был доведен до промышленной эксплуатации. Но вот уже более 5 лет эксплуатируется в опытно-промышленном режиме ;). Данный контролер создан на основе Arduino UNO. Управлять освещением можно через WEB-интерфейс или HTTP-запросы либо выключателями без фиксации. У меня дома развернут openHAB
Программное решение, разработанное на Java, которое соединяет компоненты для автоматизации зданий от широкого круга поставщиков на единой платформе, независимо от производителя и протокола.
который и рулит этими контролерами.
Скетч для Arduino UNO:
```c#
//Контролер 1 (температура, туалет, ванная, детская)
//Добавлен опрос температурного датчмка по сети
//опрос состояний нагрузок через Web-интерйфейс
//
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <dht.h>
//network NB: Pins 10, 11, 12 and 13 are reserved for Ethernet module.
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte ip[] = {
192, 168, 0, 177 };
byte gateway[] = {
192, 168, 0, 1 };
byte subnet[] = {
255, 255, 255, 0 };
String inString = String(35);
String Led;
//int led[] = {00, 2, 3, 4 ,5 ,6 ,7 ,8,9 }; //Led pins num 0 in arry is not used
int led[] = {
00, 5, 6, 7 }; //Led pins num 0 in arry is not used
int numofleds = 3; //numofleds
//String value[] = {"on","on","on","on","on","on","on","on","on"}; //startup all led are off
String value[] = {
"on","on","on","on"}; //startup all led are off
EthernetServer server(80);
String data;
// создаём объект-сенсор
DHT sensor = DHT();
// кнопки
const int button1Pin = 2;
const int button2Pin = 3;
const int button3Pin = 4;
const int domfRela1 = A1;
const int domfRela2 = A2;
const int domfRela3 = A3;
const int domfRela4 = A4;
int state1 = LOW; // the current state of the output pin
int reading1; // the current reading from the input pin
int previous1 = LOW; // the previous reading from the input pin
int state2 = LOW; // the current state of the output pin
int reading2; // the current reading from the input pin
int previous2 = LOW; // the previous reading from the input pin
int state3 = LOW; // the current state of the output pin
int reading3; // the current reading from the input pin
int previous3 = LOW; // the previous reading from the input pin
int state11 = LOW;
int state21 = LOW;
int state31 = LOW;
long time = 0; // the last time the output pin was toggled
long debounce = 200; // the debounce time, increase if the output flickers
void setup()
{
//Serial.begin(9600);
Ethernet.begin(mac, ip,gateway,subnet);
server.begin();
pinMode(domfRela1, OUTPUT);
pinMode(domfRela2, OUTPUT);
pinMode(domfRela3, OUTPUT);
pinMode(domfRela4, OUTPUT);
//set pin mode
for (int j = 1; j < (numofleds + 1); j++){
pinMode(led[j], OUTPUT);
}
//Serial.println("Serial READY");
//Serial.println("Ethernet READY");
//Serial.println("Server READY");
pinMode(button1Pin, INPUT);
pinMode(button2Pin, INPUT);
pinMode(button3Pin, INPUT);
// методом attach объявляем к какому контакту подключен
// сенсор. В нашем примере это нулевой аналоговый контакт
sensor.attach(A0);
//
// после подачи питания ждём секунду до готовности сенсора к работе
delay(1000);
}
void loop()
{
EthernetClient client = server.available();
if(client){
// an http request ends with a blank line
boolean current_line_is_blank = true;
while (client.connected()) {
if(client.available()) {
char c = client.read();
// if we've gotten to the end of the line (received a newline
// character) and the line is blank, the http request has ended,
// so we can send a reply
if (inString.length() < 35) {
inString.concat(c);
}
if (inString.indexOf("temperature")>0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
//client.println("<p>" + TempValue() + "</p>");
client.println(TempValue());
break;
}
if (inString.indexOf("stLed0")>0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.print(digitalRead(led[1]));
client.print("; ");
client.print(digitalRead(led[2]));
client.print("; ");
client.print(digitalRead(led[3]));
break;
}
if (inString.indexOf("stLed1")>0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.println(digitalRead(led[1]));
break;
}
if (inString.indexOf("stLed2")>0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.println(digitalRead(led[2]));
break;
}
if (inString.indexOf("stLed3")>0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.println(digitalRead(led[3]));
break;
}
if(inString.indexOf("domofone=Domofone")>0){
//Открытие двери на домофоне
digitalWrite(domfRela1, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(domfRela2, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(domfRela2, LOW);
delay(250);
digitalWrite(domfRela1, LOW);
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.print("OK");
break;
}
if (c == '\n' && current_line_is_blank) {
// send a standard http response header
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.println("<html>");
//client.println("<META http-equiv='refresh' content=180,'http://192.168.0.177'>");
client.println("<body>");
//client.println("<img src='http://192.168.0.180/jhome/images/logo_160_160.jpg' title='Home manage' alt='Home manage'>");
//client.println("<br>");
//client.println("<a href='http://192.168.0.180/jhome'>Home manage</a>");
//client.println("<p>");
client.println("<form method=get>");
for(int i=1;i < (numofleds + 1) ;i++){
Led = String("led") + i;
if(inString.indexOf(Led+"=on")>0 || inString.indexOf("all=on")>0){
//Serial.println(Led+"on");
digitalWrite(led[i], HIGH);
value[i] = "off";
if (i == 1) state11 = HIGH;
if (i == 2) state21 = HIGH;
if (i == 3) state31 = HIGH;
}
else if(inString.indexOf(Led+"=off")>0 || inString.indexOf("all=off")>0 ){
//Serial.println(Led+"on");
digitalWrite(led[i], LOW);
value[i] = "on";
if (i == 1) state11 = LOW;
if (i == 2) state21 = LOW;
if (i == 3) state31 = LOW;
}
client.println("<br>"+Led+" <input type=submit name="+Led+" value="+value[i]+">");
}
if(inString.indexOf("domofone=Domofone")>0){
//Открытие двери на домофоне
digitalWrite(domfRela1, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(domfRela2, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(domfRela2, LOW);
delay(250);
digitalWrite(domfRela1, LOW);
}
client.println("<br>All <input type=submit name=all value=on><input type=submit name=all value=off>");
client.println("<br>Domofone: <input type=submit name=domofone value=Domofone>");
client.println("<p>");
client.println("<a href='/?temperature'>Temperature</a>");
client.println("<p>Copyright © 2012 Pavel Satin </p>");
client.println("</form></body></html>");
break;
}
if (c == '\n') {
// we're starting a new line
current_line_is_blank = true;
}
else if (c != '\r') {
// we've gotten a character on the current line
current_line_is_blank = false;
}
}
}
// give the web browser time to receive the data
delay(400);
inString = "";
client.stop();
}
///////////////////////////////////////////////
// Обрботка кнопок
///////////////////////////////////////////////
int reading1 = digitalRead(button1Pin);
int reading2 = digitalRead(button2Pin);
int reading3 = digitalRead(button3Pin);
if (reading1 == HIGH && previous1 == LOW && millis() - time > debounce) {
if (state1 == HIGH || state11 == HIGH)
{
state11 = LOW;
state1 = LOW;
}
else if (state1 == LOW || state11 == LOW)
{
state11 = HIGH;
state1 = HIGH;
}
time = millis();
}
digitalWrite(led[1], state11);
previous1 = reading1;
if (reading2 == HIGH && previous2 == LOW && millis() - time > debounce) {
if (state2 == HIGH || state21 == HIGH)
{
state21 = LOW;
state2 = LOW;
}
else if (state2 == LOW || state21 == LOW)
{
state21 = HIGH;
state2 = HIGH;
}
time = millis();
}
digitalWrite(led[2], state21);
previous2 = reading2;
if (reading3 == HIGH && previous3 == LOW && millis() - time > debounce) {
if (state3 == HIGH || state31 == HIGH)
{
state31 = LOW;
state3 = LOW;
}
else if (state3 == LOW || state31 == LOW)
{
state31 = HIGH;
state3 = HIGH;
}
time = millis();
}
digitalWrite(led[3], state31);
previous3 = reading3;
////////////////////////////////////////////
}
String TempValue()
{
// метод update заставляет сенсор выдать текущие измерения
sensor.update();
char msg[128];
switch (sensor.getLastError())
{
case DHT_ERROR_OK:
// данные последнего измерения можно считать соответствующими
// методами
//sprintf(msg, "Temperature = %dC, Humidity = %d%%",
//sensor.getTemperatureInt(), sensor.getHumidityInt());
sprintf(msg, "_%d_%d_",
sensor.getTemperatureInt(), sensor.getHumidityInt());
break;
case DHT_ERROR_START_FAILED_1:
//msg = "Error: start failed (stage 1)";
break;
case DHT_ERROR_START_FAILED_2:
//msg = "Error: start failed (stage 2)";
break;
case DHT_ERROR_READ_TIMEOUT:
//msg = "Error: read timeout";
break;
case DHT_ERROR_CHECKSUM_FAILURE:
//msg = "Error: checksum error";
break;
}
return msg;
}
```